汤阴县焊接培训：焊接机器人知多少？

焊工机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技术为一体的高端自动化设备。焊机机器人主要由机身和自动焊机两大部分组成。

1.焊接机器人的主要优点是：

①稳定提高焊接质量，保证均匀性；

②提高生产率，机器人可以24小时焊接；

③改善劳动条件，在有害环境下继续工作；

④可实现中小批量焊接自动化。

基于上述优点，焊接机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。目前广泛使用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称为导引，用户引导机器人，一步一步地按实际任务操作，机器人在引导过程中自动记忆示教的各动作的位置、姿势、运动参数、技术参数等，自动生成连续执行所有操作的程序。在完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人就会按照示教的动作，一步一步的完成。

2.焊接机器人、焊接位移机和焊接夹具对焊接生产的影响。

①焊接机器人对零件的定位精度要求很高，焊接的相对位置精度也很高。

②焊接机器人焊接夹具前后工序的定位必须一致。

③由于工件由多个简单的零件组成焊接，这些零件的组装和定位焊接按焊接夹具的顺序进行，因此其定位和夹紧单独进行。

④由于焊接位移机翻转的位移角度大，焊接夹具应尽量避免使用手动插销。

⑤焊接夹具应尽可能使用快速压紧件，并应配有带孔平台。

3.焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

在进行焊接之前，焊接机器人可根据需要选择圆筒或圆盘焊丝。建议直接选用筒式焊丝，以减少更换焊丝的频率。但是，由于桶装焊丝需要送丝的软管很长，而且阻力大，因此对焊丝的硬度等质量要求较高。在此过程中，应尽量避免选用镀铜质量稍差的焊丝，否则焊丝表面由于摩擦而脱落，从而导致导管内体积减小，高速送丝阻力增大，焊丝无法平稳送出，产生抖动，电弧不稳定，影响焊缝质量。

所以对此也有一些改进措施，首先要严格控制工件组装配件，对于中小批量的工件必须有专门的组装配件，以确保工件组装尺寸的一致性和焊接程序的一般性。其次，保证焊接工装夹具的定位和夹紧工作，360°翻转时可以焊接在任何位置。焊枪不得与任何焊接位置的工装相干涉。工件定位和夹紧可靠。拆卸和组装方便的工装精度应能提供焊接机器人的焊接要求。

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